Bitcraze crazyflie 2.0 review

Per començar, advertim, el Bitcraze Crazyflie 2.0 que revisarem ronda els 185 €. Desgranémoslo i vegem com justifica el seu preu.

El mercat dels drones de consum ja disposa avui dia d'un ampli espectre d'oferta de drones, des novells a curtits pilots, de petits drones d'interior a potents, estables o ràpids, drones per solcar el cel. Per descomptat també trobem un gran rang de preus, i no és difícil trobar un que s'adapti a les nostres necessitats.

Aquesta review no ha estat patrocinat per Bitcraze ni cap altra empresa, així com la recomanació de compra a la meva opinió personal està lliure de referits i és tan sols per donar una guia a l'lector interessat en ell.

Característiques tècniques Bitcraze Crazyflie 2.0

Dimensions, prestacions i capacitats

El Bitcraze Crazyflie en la seva versió 2.0 és un drone d'interior que cap en el palmell de la mà i pesa només 27 g, podent aixecar fins a 42 g. Això li fa resistent a bona part de les col·lisions a les que podem sotmetre, i en cas de cop fort, està dissenyat per a trencar-se primer per les peces més assequibles: el suport dels motors (4 costen $ 5 i el drone ve amb un recanvi).

El sensor de mesura d'inèrcia IMU de 10 graus de llibertat, que corresponen a l'acceleròmetre (x3), giroscopi (x3), magnetòmetre (x3) i un baròmetre d'alta precisió (x1). Per a aquest drone la qualitat de les mesures que l'IMU pren és essencial, ja que totes les possibilitats que brinda aquest drone van a pretendre controlar-lo en l'espai. Els seus positius resultats es poden veure en els projectes d'investigació que el fan servir, on la fusió de sensors ho controla molt acceptablement.

Et recomanem la lectura Com funciona un drone?

Tampoc repara en potència de processament, integrant dos mòduls Cortex, M4 per a l'aplicació principal i M0 per a la ràdio i gestió de potència. Més que suficient.

connectivitat

Pel que fa a connectivitat sense fils, pot usar BLE o ràdio de baixa latència i llarg abast. Gràcies a això pot comunicar a través de el client d'Android i iOS, o mitjançant el Crazyradio PA (no ve inclòs amb el Crazyflie) amb el client per a PC.

Les connexió física principal és el port microUSB per carregar i flashearle el firmware, que també pot fer-se pel JTAG. Per descomptat disposa de dues connexions Vcc i GND per a la bateria, que queda entre els pins d'expansió. El port d'expansió permet afegir plaques a l'Bitcraze Crazyflie amb les que s'estenen les funcionalitats. Alguns exemples són els oficials anell LED, carregador sense fil, extensió a un frame major i el seu sistema de localització indoor. Cal assenyalar que els dos últims estan en early access, així que tot i tenir un maquinari final, el programari està verd. Més expansions per desenvolupament són la de topos (prototipat) i breakout per acoblar-la a la nostra placa sense soldar.

Desenvolupament de control automàtic i sistemes robòtics

Només conec ROS de moment, però sé que el Crazyflie està integrat en altres plataformes i entorns de programari. Per a qui no conegui ROS, és un Sistema Operatiu per Robòtica en què el nostre codi corre com diferents nodes, que pengen i llegeixen dades en topics (temes). Per posar el meu exemple, en el meu sistema un node de captura d'imatge la penja en un topic (/ camera / image_rect), el qual llegeix el node reconeixement d'imatge de cob_fiducials, processa i penja en un altre topic la posició, que el meu programari propi desgrana i penja per al controlador PID de posició de l'Crazyflie.

Recomano moltíssim començar a utilitzar el programari amb el Crazyflie, i el Crazyflie amb el programari. És ideal tant per al amateur amb una habitació amb una mica d'espai lliure, i per a universitats, laboratoris i tallers. És perfecte per fer petits projectes, i aquests es poden anar construint uns sobre els altres. En el meu departament, per exemple, algú prepara el programari per prendre imatges de la manera més manera precisa i el prepara amb documentació perquè el següent estudiant pugui fer servir aquest muntatge físic i informàtic per fer el seu control automàtic, i el que ve després pot usar aquest control per seguir camins que se li donen a l'drone.

Abans d'acabar, cal destacar que el sensat de l'Crazyflie pot fer-se tant sols amb la pròpia IMU, com amb càmeres genèriques (el meu cas) o sistemes de detecció més o menys cars i complexos, i barrejant diversos d'aquests mètodes.

Paraules finals i conclusió sobre Bitcraze Crazyflie

Després haver-lo usat, i comparant-lo amb el AR.Drone2.0 de Parrot que utilitza un company també en ROS (tot i tenir blocs de programari propietari que no podrem modificar ni conèixer), aquest presenta unes prestacions clarament superiors a l'Crazyflie 2.0. El AR.Drone és més convenient per a vol recreatiu, però encara que pot usar-se en interior, necessita de força més espai lliure a l'habitació / laboratori i això pot resultar-aparatós.

Cal destacar que necessitarem un PC de sobretaula o portàtil per executar els nostres projectes en tots dos, així que en projectes desenvolupament de vegades no serà pràctic dur-los a camp.

No obstant això, recomano encaridament l'Crazyflie 2.0 a tot aquell que vulgui iniciar-se o seguir jugant a la informàtica i la robòtica amb una cosa tan divertit com un dron, o per ensenyar a altres. Sistemes, programació, teories de control i aerodinàmica, tot això queda a la nostra mercè al palmell de la nostra mà.

AVANTATGES	INCONVENIENTS
+ INTEGRACIÓ SOFTWARE	- PREU.
+ SOFTWARE MANTINGUT	- NO VE AMB CRAZYRADIO PA, CAL
+ FÒRUM	- BATERIA ESCASSA (7 ')
+ MIDA I USABILITAT	- NO VE AMB BATERIA DE RECANVI
+ AMPLI CATÀLEG D'ACCESSORIS	- VOL MANUAL MILLORABLE PEL RANG DE PREU

L'equip de Professional Review li atorga la medalla d'or i la insígnia de producte recomanat:

Bitcraze Crazyflie

COMPONENTS

RECANVIS I ACCESSORIS

PROGRAMACIÓ

PREU

VOL

8/10

El millor drone per programar-hi i muntar sistemes robòtics.